德国研制新型独臂机器人，可提供家政服务

新浪科技讯北京时间7月15日消息，据美国科学日报报道，有谁不渴望能偶而得到帮助处理一些家政服务工作呢？目前，德国很快将推出一款家政服务机器人，能够搬运沉重、肮脏的物体，减轻单调乏味令人讨厌的家庭琐事。这款新一代家政服务机器人被命名为“Care-O-bot? 3”。

它的身高仅1.45米，其设计用于帮助人们处理一些家庭琐碎杂事，这款学习能力很快的家庭助手机器人是由德国斯图加特市弗劳恩霍夫制造工程与自动化研究所(IPA)研制而成的。但是这款机器人如何知道在什么地方进行服务工作？以及怎样做才能使它不会用手臂意外地对人体构成伤害呢？科学家们在机器人上安装的众多传感器可以实现以上要求。立体视觉色彩摄像仪、激光扫描仪、3D摄像仪能够确保家政机器人能够实时地将周围环境以三维视觉形式呈现。如果某个人进入它的手臂半径范围内，它将会停止下来，避免与某人发生碰撞。此外，它还能以任何方位移动。

IPA此项家政和私人服务机器人设计团队负责人伯吉特·格拉夫说，“通过四个独立操纵控制车轮，可以实现全方位操控平台。它可以在室内安全通过一些狭窄的区域。”据悉，这款家政服务机器人只有一只手臂，这个高灵活手臂具有7种自由灵活程度，机械手上有三个手指可以使其能够拿起瓶子、杯子和类似的物体，还能进行机械操作。在机器人身上安装的压力传感器可以避免它用力攥握过度。该机器人的手臂和手指钳夹装置是由德国雄克公司提供。

在机器人前端装配着一个盘子，它可以将客人需要的咖啡放在这个盘子中。一个整合在盘子上的触摸屏可以进行辅助性控制，同时该机器人也可以直接通过语音命令控制。格拉夫解释称，不同于之前的机器人设计，这款机器人还能识别和响应一些手势。大量的家政服务清单存储在机器人的数据库内，比如：茶杯长得什么样，在厨房什么地方可以找到它。

它还能够识别一些新的物体，人们将一个未接触过的物体放在机器人手中，它可以获得该物体的三维结构信息，进而实现下一步对该物体的分辨。然而，这款机器人看上去并不像人类。IPA该机器人项目经理克里斯多弗·帕里特兹说，“在我们进行Care-O-bot? 3设计时，有意识地脱离了现有的仿生家政机器人外型设计。”(魏冬)

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