【毕设作品】STM32+实现的智能家政机器人

本文设计一种基于平台实现语音识别和命令生成，通过蓝牙无线传输至下位机，由下位机中的控制器控制机器人完成用户指令。

研究内容：

随着微处理器技术的发展与成熟，嵌入式语音识别系统已逐渐成为各领域研究的热点方向，各种迎合人们需求的语音识别设备出现在我们的现实生活中。本课题重要研究的是通过语音识别技术控制机器人，该系统通过设备命令者的语言对机器人发出控制指令，让机器人为我们服务。考虑的语音识别需要很大的运算量，这对于微处理器的速度就有了一定的要求，所以在本系统中，我们采用了谷歌公司的 Voice 语音处理引擎，通过使用该引擎完成语音识别。同时，我们采用上位机识别并发送控制指令，下位机控制机器人的方式，中间传输环节通过HC-05蓝牙模块实现。在下位机中，我们采用控制器通过串行方式控制机器人上的舵机，从而实现对机器人整体的控制。

实现功能：

（1）家政服务机器人要求为移动车体，具有机械手；

（2）基于“安卓”实现简单语音识别；

（3）实现机械手臂简单操作；

（4）通过蓝牙实现“安卓”对机器人的无线控制；

（5）实现自动定位。

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