从春节晚会的转手帕表演，到厨房里的洗碗机装载，中国科研团队正在重新定义家政服务的科技边界。

这项突破源自斯坦福李飞飞团队最新发布的 BRS 框架。该 AI 系统通过仿生双臂设计与强化学习的结合，成功将复杂家务拆解为可迭代学习的动作单元。

最令人瞩目的是，整套系统的核心组件成本控制在 500 美元以内，这意味着普通人负担得起的家务机器人即将成为现实。

它能做什么？几乎所有家务都不在话下

这款机器人的能力令人印象深刻。从实验视频可以看到，它能熟练完成多种日常家务：

更值得一提的是，当遇到困难时，机器人还能自我调整。例如，当发现手臂无法触及马桶盖时，它会主动向前倾斜身体，调整姿势来完成任务。这种适应性使其在复杂多变的家庭环境中表现出色。

技术突破：让机器人真正理解家务

研究团队通过分析涵盖 1000 项日常家庭活动的基准测试，确定了家务机器人必须具备的三大核心能力：

「双手协作能力」：就像人类需要双手配合完成复杂家务一样

「精准稳定的移动导航」：能在家中自如穿行不撞墙

「广泛的操作范围」：可以触及高低不同位置的物体

基于这些需求，团队选择了配备双臂、灵活躯干和全向移动底座的 R1 机器人作为硬件平台，完美满足了家务任务的技术要求。

未来展望：AI 开启家政服务新纪元

这一由AI提供技术支持的研究成果，不仅实现了家务机器人的技术突破，更通过AI+机器人的深度融合重塑了家政行业范式。随着AI视觉识别的持续迭代，未来三年内「AI家务助手」有望实现千美元级成本下放。

对于现代家庭而言，这意味着「AI管家」将接管70%以上的日常家务；对老年人群体，「AI照护系统」通过自主学习能力，可动态适应不同居住环境和身体状态。更值得关注的是，研究团队开源的「BRS AI框架」将加速行业创新。

有研究团队预测：「AI家政机器人」的普及将使每个家庭每年节省 500 小时家务时间。

“我们距离真正解放双手的未来，或许只差一次系统更新。”

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